Skalní okno je perforace úzké skalní stěny, jejíž dno leží ve visuté poloze nad úpatím stěny. Rozměry skalních oken se pohybují od několika metrů, ojediněle od několika desítek metrů. Skalní okna vznikají v různých horninách odlišnými procesy, nejčastěji abrazí, eolickou korazí, krasověním, rozpadem podél puklin a zvětráváním a odnosem zpravidla dobře propustných nebo rozpustných hornin, nejčastěji na méně odolných polohách nebo puklinách.