Vodopád je stupeň se svislou nebo příkrou stěnou (obvykle skalní) v říčním korytě, přes který přepadá vodní tok. Výška by měla dosahovat několika metrů (přesné kriterium výšky není), nižší vodopádový stupeň je skalní práh. Soustava na sebe navazujících vodopádů se nazývá kaskáda, vodopád s širokým přepadem je katarakt.

Vznik vodopádu je umožněn buď strukturně-geologickými nebo geomorfologickými poměry v příslušném území. V prvním případě jde o výsledek diferencované eroze, kdy se vodní tok zařezává pod pevnější polohou horniny do méně odolné vrstvy, nebo využívá přítomnosti tektonických puklin, v druhém případě je vodopád součástí údolí se značně nevyrovnaným spádem, např. v tzv. visutém údolí.

Zvláštním případem jsou tzv. konstruktivní vodopády v krasových oblastech, které se tvoří postupnou akumulací ("růstem") travertinu z říční vody s velkým obsahem hydrogenuhličitanu vápenatého.