Skalní zeď je úzké, protáhlé, subvertikálními plochami omezené těleso tvaru zdi. Podle geneze horninové výplně se rozlišují skalní zdi endogenní, podmíněné proniknutím sopečného magmatu do vertikálních puklin a rozsedlin, a exogenní uložené jako výplň ze sedimentárních hornin.

Skalní zdi vznikají buď denudačním vypreparováním odolnějšího horninového tělesa z obalu měkčích hornin nebo tektonickým vyzdvižením sedimentárních souvrství s odolnějšími polohami do subvertikální polohy. Tvar skalních zdí mají i tzv. křemenné valy.